Este comando copia todos os vídeos contidos na mídia DVD, exatamente na mesma qualidade e formato.
Observação: São necessários o lsdvd e o transcode instalados em sua máquina.

Basta usar a seguinte linha de comando:
$ t=$(lsdvd /dev/dvd | grep ^'Title: ' | wc -l); for i in `seq $t`; do tccat -i /dev/dvd -T $i,-1 -P > video_$i.mpg; done

Se preferir use o shell script desenvolvido especificamente para isso:

#!/bin/bash

#copia todos os títulos da mídia DVD para o computador
#requer lsdvd e transcode instalados


#path to dvd or dvdiso e.g. /media/dvd.iso or /media/cdrom0
#NOT required if always ripping from CD/DVD Drive
DVDPATH=/dev/dvd

#output name
echo "Digite o nome do vídeo: " ; read VIDEONAME

#counts number of titles in dvd
#again remove $DVDPATH if only ever ripping from CD/DVD Drive
TITLES=$(lsdvd $DVDPATH | grep ^'Title: ' | wc -l)

for i in `seq $TITLES`

do
tccat -i $DVDPATH -T $i,-1 -P > "$VIDEONAME"_$i.mpg
done